Die Anbetung der Hirten ist einer der bezauberndsten und virtuosesten Stiche des Hendrick Goltzius. Die Komposition wurde durch ein gleichnamiges Gemälde von Tizian angeregt, das 1535 entstand und sich heute im Palazzo Pitti in Florenz befindet. Van Mander überliefert, dass Goltzius besonders von Tizians Hell-Dunkel beeindruckt war. Er schuf den Stich: 1599, kurz bevor er sich endgültig von der Druckgraphik hin zur Malerei wenden sollte. Das Blatt blieb unvollendet. Sein Stiefsohn Jacob Matham (1571-1631), der um 1600 den Verlag von Goltzius übernahm und weiterführte, publizierte das Blatt erst 1615 oder sogar posthum 1617. Das kaiserliche Privileg, das in der ersten Zeile der Adresse erscheint, erhielt Matham im Jahre 1601.